搜索结果: 46-60 共查到“工学 凸”相关记录250条 . 查询时间(0.172 秒)
数控速度规划中的时间最优凸优化方法
数控系统 速度规划 凸优化 时间最优
2015/5/20
针对数控高速高精加工中的速度规划问题,考虑速度、电机力矩和轮廓误差等约束条件,对以时间最优为目标的凸优化方法进行了研究。建立了包含轮廓误差等约束与速度平滑因子的完整速度规划模型,通过参数离散化使问题转化为静态最优问题。为改善求解效率并保证全局最优解,将离散规划模型中的复杂非凸目标函数和约束通过数学变换最终转化为凸优化问题,得到多项式时间的全局最优解。通过数值仿真实验验证了该方法的有效性,分析了平滑...
TSV转接板组装工艺过程引起的封装结构翘曲和应力对微凸点可靠性有重要影响。该文采用有限元方法,分析了TSV转接板封装自上至下和自下至上两种组装工艺流程,通过比较工艺应力/应变和翘曲得到较优工艺流程;针对优选工艺流程,分析了不同工艺步微凸点的力学行为,重点关注封装结构中微凸点定位对微凸点可靠性的影响。结果表明:自上至下组装工艺流程较优;微凸点位置设计应尽量避开下填料边缘,当微凸点正好位于TSV上方时...
将图像超像素分割看作子空间聚类问题.给出一个约束条件,等价于以干净数据为字典.利用系数矩阵的非凸迫近p范数作为稀疏约束,利用系数矩阵奇异值的非凸迫近p范数作为低秩约束,建立非凸极小化模型.运用增广拉格朗日方法和交替极小化方法给出数值计算方法.数值实验表明,笔者提出的约束条件下的分割效果优于原始数据作为字典; 非凸迫近p范数的分割效果优于凸的核范数和l1范数.
逐步非凸方法(GNC)和增广拉格朗日对偶在非凸非光滑图像恢复中有较高的恢复性能.然而分别使用这两种方法时GNC不能够保证全局收敛,增广拉格朗日对偶不能获得有效的初始值.为克服上述缺陷,本文通过转换原始问题为等式约束优化问题推出了一种基于GNC和增广拉格朗日对偶的组合图像恢复方法,并对其收敛性严格证明.该方法不仅可以获得有效的初始值,同时不要求问题具有凸性和光滑性.更多地,一个自适应能量函数通过对偶...
受感知信息算子矩阵相干性和噪声的影响,压缩感知超宽带(UWB)信道估计误差过大.为此,首先提出利用压缩观测信号加权构造自适应感知信息(ASI)算子矩阵的方法,ASI算子矩阵不仅具有弱相干性,而且包含观测信息,适用于重建算法选择最优稀疏表示原子.其次提出修正稀疏度自适应匹配追踪(SAMP)算法,无需稀疏度或信噪比的先验信息实现压缩感知稀疏信号准确重建.最后基于ASI算子矩阵和修正SAMP算法提出非凸...
块石凸体的咬合作用是保证滑面贯通型坡体稳定的核心屏障,但其强度机理和解锁模式还不清晰。为此,以岩石力学为基础,通过合理建模分析了咬合失稳模式。继而,借助古典摩擦定律和极限分析理论,分别从接触和能量角度阐明了凸体在滑跃和剪断两类不同模式下解锁的条件和机理,解析了不同荷载环境下凸体咬合强度的表达。最后,算例分析表明:1) 下滑力T与上覆荷载P的绝对值及相对值决定了咬合凸体的稳定状态和破坏模式。当T/P...
该文提出了一种使用凸集模型确定单层球面网壳最不利初始几何缺陷的有效方法。初始几何缺陷的模拟使用前N阶线性屈曲模态的线性组合,其大小为随机变量,在N维欧氏空间中的椭球集合上变化,结构的非线性屈曲极限承载力表示为这些随机变量的函数,该文方法可以替代计算昂贵的概率方法研究缺陷敏感性结构。通过蒙特卡罗方法验证了凸集模型所得结果的正确性,该文计算采用ANSYS参数化设计语言二次开发实现。
塔里木盆地雅克拉断凸古构造应力场数值模拟
数值模拟 构造应力场 雅克拉断凸 塔里木盆地
2014/5/8
雅克拉断凸长期处于挤压环境,逆断层发育,但在喜马拉雅早期正断层也发育。为了研究雅克拉断凸的断层发育特征,对海西晚期和喜马拉雅早期古构造应力场进行三维有限元数值模拟。结果表明,海西晚期整个研究区在挤压应力作用下皆为中、低应力值区,中、东部南侧是低应力值区,往北、往西应力值增加,该应力场导致研究区内部发育了一些规模较小的逆断层。喜马拉雅早期研究区在挤压应力作用下向上隆起,隆起幅度由西向东逐渐增加,隆起...
山东省海洋装备研发领域凸显中坚力量
山东省 海洋装备研发 领域力量
2013/6/28
据山东省科技厅消息:建设海洋强国的当务之急是加强海洋装备建设,当前我国经济对海洋资源、空间的依赖程度日益提高,海洋权益需要维护,都离不开强大的海洋监测技术与设备保障。
一种变步长凸组合LMS自适应滤波算法改进及分析
自适应滤波 LMS算法 CLMS算法 VSCLMS算法 改进的VSCLMS算法
2017/1/11
为了避免单个滤波器在收敛速度与稳态误差上相互制约,从而导致系统性能降低的问题,本文采用凸组合最小均方算法(Combined Least Mean Square,CLMS), 将快速滤波器和慢速滤波器并联使用,同时为进一步改善CLMS算法的性能,对已有的变步长凸组合最小均方算法(Variable Step-size Convex Combination of LMS,VSCLMS)做出改进,提出了一...
为了实现机器人辅助虚拟手术中快速精确的碰撞检测,提出了基于可变方向凸包的层次包围盒碰撞检测算法。在虚拟场景中,手术器械末端运动复杂多变且软体组织持续形变,分析器械和软组织的作用形式,根据器械运动学参数,预测软组织的变形,将其与固定方向凸包检测方法相结合,通过改变方向向量集合,提高包围盒树的紧密性,进而减少相交测试的次数,加速碰撞检测。仿真实验证明了可变方向凸包的碰撞检测算法可以实现精确的碰撞检测;...
提出了一种新的基于非凸泛函的图像分解模型.与经典的用Banach范数作为忠诚项的凸泛函模型相比,本文用残差图像的平方的积分除以它的梯度作为忠诚项.这种新的忠诚项对于纹理图像具有非常小的值,然而,对于几何图像有非常大的值,所以它很适合图像分解.应用梯度下降法求非凸泛函的极小值,这导致将一个新的非线性二阶偏微分方程演化到稳定的状态.与经典的总变差最小模型(TV)和四阶偏微分方程模型(OSV)相比,提出...
研究了现有安全多方计算几何协议,提出了安全多方计算几何的模型和框架,从数学模型、安全模型和通信模型3个维度展开描述。针对现有安全两方线段关系判定协议都忽略求解交点坐标的问题,在半诚实模型下基于Paillier同态加密技术提出了安全两方线段求交协议,使用Goldreich证明法进行了理论安全性分析,并在恶意模型下进行了推广。分析结果表明,该半诚实模型下的算法在效率上优于现有算法。作为安全两方线段求交...
2012年10月30-11月1日, 第80届中国电子展将亮相上海新国际博览中心。中国电子展始终站在国家电子信息产业发展的前沿,展示的技术和产品具有鲜明的时代特色。从现有的参展产品及解决方案来看,工业控制、汽车电子、节能环保等充分体现中国电子制造产业发展特色的内容将成为本届展会亮点。其中,工业控制自动化尤为突出。