搜索结果: 1-10 共查到“知识库 船舶与海洋工程 态”相关记录10条 . 查询时间(2.048 秒)
压浪板与游艇航态及阻力性能关系的研究
游艇 数值水池 压浪板 水动力性能
2016/3/3
安装压浪板会在游艇艉部形成局部高压区，产生附加水动升力从而改变游艇的航行姿态，并影响游艇的阻力性能。采用半理论半经验方法分析安装压浪板前后游艇的姿态及阻力变化，研究压浪板对游艇产生影响的作用机理以及二者之间的匹配关系；获得压浪板最佳尺寸及安装角度的计算方法。结合方艉尖舭型游艇实例，验证压浪板在工程应用中的价值。
基于新型滑动模态和观测器的船舶自动舵设计
船舶 自动舵 滑模控制 双曲正弦函数 观测器 Backstepping
2016/3/2
设计一种新型准滑动模态船舶自适应自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动,具有较强鲁棒性。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓；同时利用状态观测器对船舶模型参数及外界干扰进行观测,从而实现有效补偿；最后借鉴Backstepping方法设计船舶航向滑模控制器。通过对一具体...
针对大型船舶电力系统的特点及其日益突出的暂态稳定性问题，开展了适用于船舶电力系统的方法研究。结合船舶电网拓扑结构自身特点，建立了适用于大扰动下暂态稳定分析的船舶柴油发电机组的动态等值模型、推进电机及其螺旋桨四象限工作特性等值模型。以船舶电网轴线为界，将系统等效成两机模型进行时域仿真分析，在此基础上建立系统能量函数，提出了一种适用于船舶电力系统的暂态稳定性混合分析法。该方法即可定量描述系统暂态稳定性...
本文完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。
物探设备浮态安装方法探讨
物探设备 浮态安装
2009/3/9
分析了震源船物探设备的工作原理，深入研究该型船物探设备安装的可靠性和实用性，提出了一种有效的浮态安装工艺程序，通过实测和结果的分析比较可以确定：采用本工艺方法所获得的安装精度是正确可信的。能够保证物探设备在深水区、蒲氏风级6级及以下拖带两缆、缆距150m、缆长6000m 及6列枪阵的拖缆作业，蒲氏风级6-7级时能够安全的结束作业。
成果简介：舰船激烈的摇摆将产生一系列有害影响，寻求有效的改善船舶航行性能的方法，减小摇荡运动幅值、速度、加速度，已引起人们的高度重视。因此，运用信息融合技术实现对舰船航态的跟踪、估计和控制有着极其重要的意义。该技术在给定舰船主尺度和线型图的基础上，根据汇源分布法和STF法计算了船体的水动力系数和波浪动力(矩)随波浪频率ω变化的曲线，建立船舶运动的水动力模型；采用微分方程的最小二乘拟合法，将水动力模...
舰船航态监测及预报技术
舰船 航态监测 运动参数 浮态检测
2008/7/16
成果简介：该技术是基于航海仪器实时测量系统的安全监测技术研究开展的舰船航态监测及预报研究项目的支撑技术。通过研制和应用高精度液位和动态参数测量系统，实现舰船浮态监测和运动参数的实时分析，研究随机风浪中舰船动稳性特性及计算方法；通过对舰船稳性研究成果及舰船航行环境的分析，确立基于随机理论基础的研究方法，应用矩函数法求解随机风浪中舰船的非线性横摇响应，开发系统各功能模块的原理及应用技术。根据Lyapu...
该项目在给定舰船参数及其线型图的基础上，根据切片理论，采用源汇分布法和STF法建立了不同航速、不同浪向下船舶横向运动的水动力模型，详细阐述了控制模型的建立过程，解决了水动力模型随频率变化这一难题，并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证；利用成形滤波器法对海浪模型进行了仿真；按照对适航性能要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇的控制，采用最优控制理论实现了用两对减摇鳍和一对舵综合减小船舶横向运动的控制...